內應力（interior stress）參照百度百科的解釋，是指當外部荷載去掉以后，仍殘存在物體內部的應力。它是由于材料內部宏觀或微觀的組織發生了不均勻的體積變化而產生的。內應力是熱塑性彈性體TPR和TPE材質產品在成型加工時常見的力學現象。

作為復合性高分子材料的熱塑性彈性體TPE和TPR(主要是基于聚苯乙烯SBC體系彈性體），在成型時，也經常出現內應力的問題。TPE材料的內應力，主要有以下三種表現形式：

表現形式一：驟冷應力。

這種應力有時當制品產生氣泡或凹痕時即自行消退,可以用退火方法消除。常見異常：超軟TPE,TPR制品（如軟體玩具，成人用品）成型時遇驟冷，表面有明顯的縮水紋甚至發生龜裂（裂口）。

表現形式二：構型體積應變

這是由于制件的幾何尺寸形狀所形成的不同方向收縮所引起.制件厚薄愈均愈顯著.只能用退火方法消除.

常見異常：制品嚴重的表面縮水和尺寸收縮。

表現形式三：分子取向的凍結。

分子取向的凍結.這是殘余應力中蕞重要的一種。由于分子取向并經凍結仍殘留在制件中的殘余應力稱它為凍結分子取向。這種力將會造成制件的縫裂,受熱時尺寸不穩 、變形等弊病。

殘余應力的出現與注塑條件有密切的關系。主要從五個方面考慮：模溫、制件厚薄、射壓、注射時間、料同溫度。主要是放緩融料在成型時的冷卻速率,使應力有較充分的松馳,從而盡量減少凍結分子取向，也即蕞大限度地減少殘余應力。

常見異常：TPE制品成型后發生的變形、翹曲。

表現形式四：金屬嵌件與塑料的線型膨脹系數差太大,以及化學溶劑引起的化學反應裂變（常見情況如刷處理水不當導致鞋底發生的腐蝕裂口）。